[add] CLAUDE.md (working guidelines for Claude Code)

[sksat]

概要

Claude Code（将来のセッション）向けの作業指針 CLAUDE.md を追加します。メタ指針を優先し、自明なビルドコマンドや読めば分かる/変わりやすいコード構成は書きません。

内容

• 作業方針（メタ）: 設計・難しいデバッグは smart-friend skill にセカンドオピニオンを求める → TDD（red→green、物理量で検証）→ 主張前に CI/テストで確認 → 細粒度 PR・merge-commit のみ・EN題/JP本文 → 作図は gnuplot / Python は uv。
• 恒久的な落とし穴: Eigen auto の use-after-scope、quaternion スカラ先頭 vs Eigen coeffs()、TOML の int/float 配列。
• オリエンテーション: 「物理は do_step() に集約、RK4 が Object を積分」の一言のみ（ファイル列挙はしない）。

方針

• 自明/易変な内容（ビルドコマンド、コンポーネント逐次解説）は意図的に除外。