- 環境
下記パッケージが必要です
sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-smbus i2c-tools
2. セットアップ
以下のリポジトリをクローンして使用するpythonにインストールしてください
https://github.com/Gadgetoid/VL53L0X-python.git
git clone https://github.com/Gadgetoid/VL53L0X-python.git
VL53L0X-python/で以下のコマンドを実行してインストールできます
sudo python3 setup.py install
3. トラブルシューティング
エラーが出た場合、以下のコマンドでインストールされているディレクトリを調べられます
python3 -m site
VL53L0Xがない場合下記コマンドで手動でインストールしてください
ls /usr/local/lib/python3.9/dist-packages/VL53L0X-1.0.4-py3.9-linux-aarch64.egg
sudo cp /usr/local/lib/python3.9/dist-packages/VL53L0X-1.0.4-py3.9-linux-aarch64.egg/vl53l0x_python.cpython-39-arm-linux-gnueabihf.so /usr/local/lib/python3.9/dist-packages/