Dispositivo para Monitoramento e Controle Postural

[J0taS1lva]

Pull Request - Projeto Maloca das iCoisas

Descrição do Pull Request

O que foi implementado:

• Sistema de monitoramento e correção postural utilizando servo motor e sensores de inclinação.
• Controle de movimentos baseado em dados de acelerômetros para ajustar automaticamente a postura do usuário.
• Interface IoT para exibir dados de postura e enviar alertas para profissionais de saúde.

Contexto e Motivação:
Este projeto visa promover a correção postural em tempo real para indivíduos que passam longos períodos sentados ou com postura inadequada. Combinando sensores de movimento, IoT e servo motores, o dispositivo é capaz de detectar desalinhamentos e corrigi-los de maneira automática, registrando os dados para acompanhamento remoto.

Testes Realizados

Descrição dos Testes:

• Teste de Sensores de Inclinação: Avaliação da precisão dos sensores ao detectar ângulos de desalinhamento em diferentes posições do corpo.
• Teste do Servo Motor: Verificação do funcionamento do servo motor ao realizar ajustes posturais.
• Conexão IoT: Teste de envio de dados de postura para uma plataforma em nuvem e exibição em dashboard.
• Interface com Aplicativo: Validação da interface de usuário para envio de alertas e acompanhamento em tempo real.

Resultados dos Testes:

• O sistema detecta desalinhamentos com precisão e realiza ajustes automáticos.
• Dados de postura são transmitidos e exibidos corretamente na plataforma IoT.
• Alertas foram enviados sem atraso significativo.

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Checklist

• Código atende às normas do projeto e foi formatado de acordo com as diretrizes.
• Código foi testado e validado em ambiente de desenvolvimento com ESP32 e sensores MPU6050.
• Documentação atualizada para refletir as mudanças realizadas.
• Código escrito e comentado em Python/C++, de acordo com os padrões do projeto.
• Testes específicos com sensores de inclinação e servo motor incluídos e detalhados na descrição dos testes.

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Tipo de Mudança

• Correção de bug
• Nova funcionalidade
• Alteração de funcionalidade existente
• Documentação

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Informações Adicionais

Hardware Utilizado:

• SP32, Sensor MPU6050, Servo Motor MG90S.

Simulação Utilizada:

• Testes iniciais no Tinkercad (onde aplicável) e validação em hardware real.

Observações:

• Este PR implementa o núcleo do sistema de correção postural. Futuras expansões podem incluir integração com dispositivos móveis e análise avançada de dados em tempo real.

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