Sistema de Detecção de Quedas com Alerta para Pessoas Idosas

[thetwelvedev]

Pull Request - Projeto de Detecção de Quedas para Idosos

Descrição do Pull Request

O que foi implementado:

• Implementação de um circuito de detecção de quedas utilizando o sensor MPU6050 (Acelerômetro e Giroscópio) com ESP32.
• Configuração de um alerta via MQTT para envio de notificações quando uma queda for detectada.
• Desenvolvimento de um código em C++ para Arduino, incluindo a configuração do sensor e a lógica de detecção de queda.
• Adaptação para simulação no Tinkercad, com validação do circuito e do sistema de alerta.

Contexto e Motivação:
A detecção de quedas é crucial para monitorar a segurança de idosos, especialmente aqueles com risco elevado de quedas. O sistema ajuda na resposta rápida e no envio de alertas para cuidadores ou enfermeiros em tempo real, proporcionando maior autonomia e segurança para os usuários.

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Testes Realizados

Descrição dos Testes:

• Testando o Acelerômetro: Conecte o acelerômetro ao ESP32 e use o Monitor Serial para verificar se os valores de aceleração (nos eixos X, Y e Z) estão sendo lidos corretamente. Certifique-se de que os dados estão consistentes e dentro do esperado durante movimentos simulados.
  -Simulação de Quedas: Realize movimentos rápidos e bruscos que simulem quedas e observe se o sistema identifica corretamente esses eventos. Verifique se os alertas são acionados com precisão.
• Validação da Comunicação MQTT: Configure um cliente MQTT (como um aplicativo em um smartphone ou software de monitoramento). Certifique-se de que os alertas de queda estão sendo enviados corretamente para o servidor MQTT e que são recebidos no dispositivo conectado.

Resultados dos Testes:

• O sensor MPU6050 forneceu dados de aceleração consistentes.
• O sistema detectou corretamente os movimentos que simulam quedas e acionou o alerta via MQTT.
• A simulação no Tinkercad validou o funcionamento básico do circuito e da lógica de detecção de quedas.

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Checklist

• Código atende às normas do projeto e foi formatado de acordo com as diretrizes.
• Código foi testado e validado em ambiente de desenvolvimento com ESP32 e display SSD1306.
• Documentação atualizada para refletir as mudanças realizadas.
• Código escrito e comentado em Python, de acordo com os padrões do projeto.
• Testes específicos com teclado matricial e display OLED incluídos e detalhados na descrição dos testes.

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Tipo de Mudança

• Correção de bug
• Nova funcionalidade
• Alteração de funcionalidade existente
• Documentação

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Informações Adicionais

Hardware Utilizado:

• ESP32
• Sensor MPU6050 (Acelerômetro e Giroscópio)
• Protoboard, jumpers e componentes de conexão

Simulação Utilizada:
-Link para simulação no WORKI: https://wokwi.com/projects/417115872417508353

Observações:

• Verique se os dados do wifi e do broker MQTT são os seus dados para que o teste funcione.

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[Rosialdo]

Os tutoriais "Sistema de alerta de queda" e "Sistema de monitoramento de batimento cardíaco" estão completos e não precisam de nenhuma alteração.

Aprovado.