Dispositivo de Treinamento de Sensação Tátil

[Math77077]

Pull Request - Projeto Maloca das iCoisas

Descrição do Pull Request

O que foi implementado:

• Implementação de um Dispositivo de Treinamento de Sensação Tátil utilizando Arduino UNO R3, em simulação, e Arduino Mega, em hardware, bem como sensor flexível, motor vibratório, display LCD 16x2 , controle remoto infravermelho e receptor infravermelho;
• Adicionada lógica para mapeamento do movimento do dedo (sensor flexível) em uma escala de progresso (0–100%), com exibição em tempo real no LCD;
• Inclusão de feedback tátil por meio do motor vibratório para reforçar o progresso do usuário ao atingir 90% ou mais;
• Controle remoto implementado para iniciar e parar o treinamento.

Contexto e Motivação:

• O propósito deste dispositivo foi para auxiliar na reabilitação motora e sensorial de pacientes, fornecendo um feedback interativo e motivacional.
• O problema enfrentado era a falta de soluções acessíveis para monitorar o progresso do movimento de dedos durante sessões de fisioterapia.
• Este projeto pode ser feito de forma fácil com os componentes utilizados, mas isso só foi permitido porque na área de IoT disponibiliza-se de tais dispositivos mais simples e que tornam o processo de reabilitação mais eficaz. Nesse sentido, a área desempenha um grande papel, pois somado com as melhorias de conexão Wi-Fi, ele pode escalar para ter dados sendo enviados para um aplicativo, bem como organizá-los de tal forma optimizada para sempre gerar o melhor resultado durante sessões de reabilitação.

Testes Realizados

Descrição dos Testes:

1. Teste do Sensor Flexível:

• Leitura dos valores analógicos quando o dedo está relaxado e flexionado.
• Verificação do mapeamento correto de 33 (relaxado) a 6 (flexionado) para a escala de 0–100%.

2. Teste do Motor Vibratório:

• Ativação automática ao atingir ou exceder 90% de progresso.

3. Teste do Controle Remoto IR:

• Botão 0 para iniciar o treinamento.
• Botão 5 para parar o treinamento.

4. Teste do Display LCD:

• Exibição de progresso, mensagens motivacionais ("Continue!", Quase la!", "Bom Trabalho!") e mensagens de início e parada do dispositivo ("Treino Tatil", "Aperte Comecar", "Comecando Treino", "Treino parado").

5. Teste de Integração:

• Funcionamento do sistema completo em ambiente simulado no Tinkercad.

Resultados dos Testes:

• O sensor flexível apresentou medições consistentes e foi corretamente mapeado para o progresso;
• O motor vibratório respondeu conforme esperado ao progresso atingir 90%;
• O controle remoto ativou e desativou o treinamento sem falhas;
• O display LCD exibiu corretamente o progresso e as mensagens de incentivo.

Checklist

• Código atende às normas do projeto e foi formatado de acordo com as diretrizes.
• Código foi testado e validado em ambiente de desenvolvimento com hardware real (Arduino, Raspberry Pi, ESP32) ou simulação (tinkercad).
• Documentação atualizada para refletir as mudanças realizadas.
• Código escrito e comentado em C ou Python de acordo com os padrões do projeto.
• Testes com sensores e atuadores específicos incluídos e detalhados na descrição dos testes.

Tipo de Mudança

• Correção de bug
• Nova funcionalidade
• Alteração de funcionalidade existente
• Documentação

Informações Adicionais

Hardware Utilizado:

• Arduino Mega ou Mega 2560;
• Sensor Flexível;
• Motor Vibratório;
• Receptor IR;
• Display LCD 16x2;
• Controle Remoto IR;
• Protoboard;
• Resistores (220Ω e 1kΩ).

Simulação Utilizado:

• Arduino UNO R3;
• Sensor Flexível/Flex Sensor;
• Motor Vibratório/Vibration Motor;
• Receptor IR/IR sensor;
• Display LCD 16x2;
• Controle Remoto IR/IR remote;
• Protoboard/Breadboard Small;
• Resistores (220Ω e 1kΩ).

Simulação no Tinkercad

Observações:

• O projeto pode ser expandido para incluir conectividade Wi-Fi (com ESP32) para registro de progresso em nuvem;
• O controle remoto IR funciona de forma robusta, mas pode ser substituído por uma interface física ou via Bluetooth para maior flexibilidade.

Issue Relacionada

Closes #

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Nota: Certifique-se de que o código e as descrições estejam claros e detalhados o suficiente para uma revisão eficaz.

[Rosialdo]

O tutorial: "Dispositivo de treinamento de sensação tátil" contém todas as informações necessárias para compreender o funcionamento do projeto, sem necessidade de ajustes.

Aprovado.