04-SLAM相机上手.md

SLAM 相机上手

• 普通相机，包括鱼眼、球形、广角
• 双目相机，
• RGBD相机，

测距原理：

• 单目相机：
• 双目相机：
• RGBD相机：主流的深度相机有结构光、时间飞行法、双目立体三种

微软 Kinect、英特尔 RealSense、奥比中光 ORBBEC、OAK、DUO、PrimeSense

有些相机带 IMU，

相机的内参和外参