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1. Navigation-Learning Navigation-Learning Public

   我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；②仓库持续更新中，不建议 fork）

   2.3k 466

2. INS_Course_Matlab INS_Course_Matlab Public

   安徽理工大学惯性导航课程设计，实现导航级 IMU 的标定、对准、递推；额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数，跟严老师的结果做对比。

   MATLAB 32 5

3. GREAT-PVT GREAT-PVT Public

   Forked from GREAT-WHU/GREAT-PVT

   GREAT-PVT: Precision Positioning and Navigation Software by Wuhan University GREAT Group

   C++

4. claslib claslib Public

   Forked from QZSS-Strategy-Office/claslib

   "CLAS Test Library (CLASLIB)" is an open software tool to provide useful information for Centimeter-Level Augmentation Service (CLAS)

   C

5. GREAT-UPD GREAT-UPD Public

   Forked from GREAT-WHU/GREAT-UPD

   GREAT-UPD: An Open-source Software for GNSS UPD Estimation

   C++