尊敬的作者，十分感谢您提出如此简单易用且高效的6D物体姿态估计方案。但现在我想请问您：
1.GenMOP数据集中的每个对象的Mask掩码数据是如何生成的？
2.我发现GenMOP数据集中每类对象的-ref中images文件夹下的frameX.jpg与masks文件夹下的X.png似乎并不是对应的（比如frame0.jpg与0.png）。如果我后续按照我的方式生成frameX.jpg对应的X.png（比如我听说可用LabelMe对图像打标签，然后再对打标签的图片运行python程序生成对应mask），则对后续的训练有影响吗？还是必须要采用您当时制作masks的方式？
本人QQ邮箱：2498461568@qq.com，微信：2498461568，可有偿。还请您（以及各位大佬们）不吝赐教，本人将不胜感激！！
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