STL files renaming and tiding up hip links xacros

Author: JonaszM

meldog_description/description/links/hip/LFH_link.urdf.xacro

@@ -8,8 +8,8 @@
         sc_length="${hip_col_length}"
         sc_radius="${hip_col_radius}"
 
-        vis_name="${hip_vis_stl_name}" 
-        coll_name="hip_collision.stl" 
+        vis_name="front_left_hip.stl" 
+        coll_name="front_left_hip_collision.stl" 
 
         m="${hip_mass}" 
         cm_x="${hip_cm_x}" 

meldog_description/description/links/hip/LRH_link.urdf.xacro

@@ -8,7 +8,7 @@
         sc_length="${hip_col_length}"
         sc_radius="${hip_col_radius}"
 
-        vis_name="${hip_vis_stl_name}" 
+        vis_name="rear_left_hip.stl" 
         coll_name="rear_left_hip_collision.stl" 
 
         m="${hip_mass}" 

meldog_description/description/links/hip/RFH_link.urdf.xacro

@@ -8,8 +8,8 @@
         sc_length="${hip_col_length}"
         sc_radius="${hip_col_radius}"
 
-        vis_name="${hip_vis_stl_name}" 
-        coll_name="forward_right_hip_collision.stl" 
+        vis_name="front_right_hip.stl" 
+        coll_name="front_right_hip_collision.stl" 
 
         m="${hip_mass}" 
         cm_x="${hip_cm_x}" 

meldog_description/description/links/hip/RRH_link.urdf.xacro

@@ -8,7 +8,7 @@
         sc_length="${hip_col_length}"
         sc_radius="${hip_col_radius}"
 
-        vis_name="${hip_vis_stl_name}" 
+        vis_name="rear_right_hip.stl" 
         coll_name="rear_right_hip_collision.stl" 
 
         m="${hip_mass}"