Merge pull request #47 from KNR-PW/meldog-network-description

Meldog network description

Author: BartlomiejK2

DOCS/Meldog Local Network/Dokumentacja do sieci Meldoga.md

@@ -0,0 +1,47 @@
+# Dokumentacja lokalnej sieci komputerowej w robocie kroczącym Meldog
+
+Dokument opisuje sposób komunikacji pomiędzy urządzeniami komputerowymi znajdującymi się w robocie kroczącym Meldog.
+
+# Lista używanych urządzeń komputerowych i sieciowych
+
+1. Minikomputer Jetson 
+2. Minikomputer NUC
+3. Raspberry Pi 
+4. Routerboard L23UGSR-5HaxD2HaxD pełniący funkcję routera
+5. Switch ASW-5-50-OF
+
+# Topologia sieci
+
+![Topologia sieci](img/topologia.png)
+
+# Konfiguracja routera 
+
+Zastosowany routerboard pracuje pod kontrolą systemu operacyjnego RouterOS firmy MikroTik.
+## Komunikacja
+
+Lokalna sieć robota Meldog posiada dostęp do internetu realizowany poprzez połączenie bezprzewodowe Wi-Fi z nadrzędną siecią lokalną, działającą w paśmie 2,4 GHz. Interfejs ten pełni funkcję łącza WAN.
+
+Własna sieć bezprzewodowa Wi-Fi udostępniana przez router pracuje w paśmie 5 GHz.
+
+## Statyczne adresy IP
+
+Jetson, NUC oraz Raspberry Pi posiadają statyczne przypisania adresów IP skonfigurowane w serwerze DHCP. Oznacza to, że po podłączeniu do sieci urządzeniom tym automatycznie przydzielany jest wcześniej zdefiniowany adres IP, bez konieczności ręcznej konfiguracji adresacji po stronie urządzeń.
+
+![Adresy IP](img/adresyIP.png)
+
+**Sam router ma adres IP: 192.168.88.1**
+## Ograniczenia
+
+Interfejs bezprzewodowy routera pracujący w paśmie 2,4 GHz pełni rolę łącza WAN, poprzez które router łączy się z nadrzędną siecią lokalną  i uzyskuje dostęp do internetu. 
+
+Należy uwzględnić możliwość, że niektóre urządzenia  nie obsługują pasma 5 GHz, co uniemożliwi im połączenie z lokalną siecią Wi-Fi.
+# Linki zewnętrzne
+
+Specyfikacja RouterBoard L23UGSR-5HaxD2HaxD
+
+[https://help.mikrotik.com/docs/spaces/UM/pages/253919358/L23UGSR-5HaxD2HaxD](https://help.mikrotik.com/docs/spaces/UM/pages/253919358/L23UGSR-5HaxD2HaxD "https://help.mikrotik.com/docs/spaces/UM/pages/253919358/L23UGSR-5HaxD2HaxD")
+
+Specyfikacja switcha
+
+[https://atte.pl/ASW-5-50-OF](https://atte.pl/ASW-5-50-OF "https://atte.pl/ASW-5-50-OF")
+