Wymyślenie co Ma zrobić melson w kategorii Freestyle

[pktiuk]

Szukamy pomysłów do zrealizowania na kategorię freestyle w zawodach w Rzeszowie.

Pierwsze pomysły podsunięte przez @Frydjak

• robot podaje ulotki, słodycze dla przechodniów
• robot naśladuje ruchy człowieka (ręce głowa tułów)
• imponujące pozy (jaskółka, stanie na rękach, gwiazda)
• robot jeździ na deskorolce?
• robot reaguje na "hej melman" i odpowiada na zadane pytania (konwersacja przy użyciu ChatGPT)
  Co sądzicie @KNR-PW/melman

[krzysztof-zawa]

Generalnie to moja wizja na zawody freestyle z grubsza wygląda następująco. Nie mamy ŻADNYCH ograniczeń co do prezentacji zatem przygotujmy co w stylu choreografii/pokazówki co robot umie/będzie umiał.

• Sterowanie głosowe wydawanie robotowi poleceń "prozaicznie prostych" np. "przejdź 2 m do przodu" ale też np "sprawdź co jest za przeszkodą",
• Odtwarzanie ruchów człowieka na podstawie wizji z kamery - to co Jarosław i Adam zrobili na projekt rekrutacyjny już jest jakimś początkiem,
• Cos prostszego np. dziwne pozycje, ruchy typu machanie, przysiady, jaskółka.
• rozmowa z robotem na tematy politechniczne - już wsm działa ale niech się pojawi,
• autonomiczne poruszanie się do wyznaczonego celu,
• poruszanie w niewygodnym terenie,
• przenoszenie itemków np narzędzi.

[pgrzankowski]

Póki co wpadły mi do głowy takie pomysły:

• Mógłby mieć kilka kwestii zachęcających przechodniów do rozmowy z nim,
• Obracać się w kierunku dźwięku?

Ale też myślałem, że fajnie byłoby żeby robot mógł zrobić coś zabawnego, dzięki czemu łatwiej zapadnie w pamięć widowni, np:

• Opowiadanie nieśmiesznych żartów i śmianie się z nich (wykorzystanie ChatGPT),

[krzysztof-zawa]

Wzywam do dyskusji!

1. Pierwsze co chciałbym żeby działało to polecenia głosowe. Niech mają jakiekolwiek zastosowanie. Na przykład polecenie: "Wykonaj ruch serwem "ID.X" o "XX" stopni". Niech z polecenie zostaną wyodrębnione 3 informacje:
   -Typ działania,
   -które serwo,
   -jaki zakres ruchu.
   Te informacje za pomocą biblioteki do Dynamixeli w ROSie odpowiednio zagospodarowane by robot wykonał zadany ruch.
   W kolejnych fazach rozwoju można rozróżniać różne "typy działania". W połączeniu z kinematyką byłoby to np. poruszanie się w danym kierunku, obrót czy coś takiego.
   Podobną funkcjonalność chciałbym żebyśmy uzyskali we współpracy z wykrywaniem emocji - wykrycie konkretnej emocji niech na razie wywołuje jakiś basic z góry zaplanowany ruch. W przyszłosci niech to będzie przytulanie smutnej osoby przez robota.
   O coś takiego chciałbym oprzeć działanie robota w kwestii interakcji z człowiekiem.
   Polecenia głosowe  #8

2. Powtarzanie ruchów człowieka, wstępna faza to np. odtwarzanie ruchów jednej kończyny na podstawie wizji z kamery, ostatecznie dojść do działanie podobnego jak przy wykorzystaniu KINECTa.

3. Autonomiczne poruszanie się do zadanego punktu w terenie nie przyjaznym - omijanie przeszkód.